Dans un grand bol, mélangez le lait tiède, le sucre granulé et la Levure Instantanée Dr. Oetker. Laissez reposer pendant 5 minutes jusqu'à ce que le mélange devienne mousseux. Ajoutez le beurre fondu, les œufs, et le sel, en mélangeant bien pour combiner. Ajoutez progressivement la farine et pétrissez la pâte jusqu'à ce qu'elle soit lisse et élastique, environ 7 à 10 minutes.
Placez la pâte dans un bol graissé, couvrez avec un linge propre, et laissez lever dans un endroit chaud pendant environ 1 heure ou jusqu'à ce qu'elle double de volume. Une fois la pâte levée, dégonflez-la et étalez-la sur une surface farinée en un grand rectangle.
Étalez le beurre ramolli uniformément sur la surface de la pâte. Dans un petit bol, mélangez le sucre brun et la cannelle en poudre, puis saupoudrez le mélange sur la pâte beurrée. Roulez la pâte en un rouleau serré à partir du bord long et découpez en 12 tranches égales.
Placez les tranches sur une plaque de cuisson graissée ou dans un plat allant au four, couvrez, et laissez-les lever encore 30 minutes. Préchauffez le four à 180°C.
Faites cuire les roulés à la cannelle dans le four préchauffé pendant 30 minutes, ou jusqu'à ce qu'ils soient dorés. Pendant que les roulés cuisent, préparez le glaçage en mélangeant le sucre glace, le lait, et l'extrait de vanille dans un bol. Une fois les roulés cuits, nappez-les de glaçage encore chaud et servez immédiatement. Bon appétit !
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